Komponenty

Platforma QuantumConnect składa się z zestawu elementów, które razem tworzą jeden z najlepszych systemów sterowania tiltrotatorem na rynku. Dzięki modułowej budowie i gotowym wiązkom integracyjnym instalacja nie wymaga czasochłonnych modyfikacji.

Joysticki A9

Joystick A9 to najbardziej zaawansowany joystick w branży, stworzony z myślą o wysokiej ergonomii i możliwości sterowania większą liczbą funkcji bezpośrednio z joysticka. Może być wyposażony w dwie lub trzy rolki oraz ergonomiczny, 5-kierunkowy mini-joystick, umożliwiający obsługę wielu funkcji. Zintegrowane podgrzewanie uchwytu zapewnia komfort pracy w chłodnym klimacie, a haptyczne wibracje zwiększają bezpieczeństwo i dostarczają natychmiastowe, intuicyjne sprzężenie zwrotne.

Moduł I/O Master

Moduł QIO Master (QIO Module) to moduł wejść/wyjść, który konwertuje dane CAN na sygnały analogowe i cyfrowe. Ułatwia integrację z systemami zewnętrznymi oraz bezpośrednie sterowanie różnymi funkcjami maszyny. Jest to główny kontroler platformy QuantumConnect – odpowiada zarówno za obsługę tiltrotatora, jak i komunikację z zewnętrznymi systemami sterowania maszyn (MCS). Moduł odczytuje i zapisuje sygnały cyfrowe i analogowe, zapewniając pełną i wydajną integrację z maszyną.

Moduł I/O Master

Moduł I/O Slave

W zależności od marki koparki, opcjonalny moduł QIO Slave pozwala sterować wszystkimi funkcjami maszyny w ramach platformy QuantumConnect. Moduł konwertuje dane CAN na sygnały analogowe i cyfrowe, ułatwiając integrację z systemami zewnętrznymi lub bezpośrednie sterowanie funkcjami maszyny. Komunikuje się z zewnętrznymi systemami CAN i zapisuje oraz odczytuje sygnały cyfrowe i analogowe, zapewniając efektywną integrację z maszyną.

Moduł I/O Slave

Bramka komunikacyjna

Bramka komunikacyjna (QCG Module) integruje kilka nadajników radiowych i odpowiada za komunikację między platformą QuantumConnect a jej bezprzewodowymi czujnikami i komponentami, takimi jak LockSense, ToolRec czy OptiLube. Zawiera modem 4G, który umożliwia aktualizacje systemu „over-the-air”, obsługę powiadomień oraz przechowywanie konfiguracji w chmurze. Dzięki bramce komunikacyjnej możliwa jest pełna komunikacja, konfiguracja i zarządzanie ustawieniami systemu sterowania bezpośrednio z aplikacji QuantumConnect.

Bramka komunikacyjna

Wyświetlacz dotykowy

Dotykowy wyświetlacz 3,2” montowany w kabinie pozwala operatorowi na szybki podgląd statusu systemu, łatwy dostęp do ustawień oraz odczyt powiadomień z platformy QuantumConnect.

Wyświetlacz dotykowy

Dotykowy wyświetlacz 3,2” montowany w kabinie pozwala operatorowi na szybki podgląd statusu systemu, łatwy dostęp do ustawień oraz odczyt powiadomień z platformy QuantumConnect.

Moduł sterowania tiltrotatorem

Moduł sterowania tiltrotatorem (TR Module) jest zintegrowany z tiltrotatorem i steruje wszystkimi zaworami funkcji. Odczytuje sygnały z czujników, takich jak ciśnienie, pozycja obrotu i nachylenia. Moduł TR komunikuje się z maszyną poprzez magistralę CAN, żądając przepływu oleju zgodnie z aktualnymi potrzebami tiltrotatora.

Moduł sterowania tiltrotatorem

Moduł sterowania zaworami pomocniczymi

Opcjonalny moduł sterowania zaworami pomocniczymi (AUX Module) to elastyczny moduł elektrohydrauliczny, umożliwiający sterowanie różnymi funkcjami hydraulicznymi za pomocą joysticka. Do typowych zastosowań należą np. lemiesz, podpory wysuwane czy wysięgnik przesuwny – funkcje, które ułatwiają codzienną pracę operatora.