Mange mindre gravemaskiner har to hydrauliske kredsløb, hvor man normalt er forbundet direkte til tiltrotatorens rotationsfunktion, og det andet kredsløb deles af vippe, griber, ekstra funktion og lås. I dette tilfælde bruger du gravemaskinens egne proportionelle og originale joysticks.
Kontrolsystemet opfylder krav, herunder den kommende ISO13031, hvor sikkerhedsniveauet er blevet hævet, og blandt andet skal systemet verificere, at summeren fungerer ved hver start af gravemaskinen.